http://www.okada.jp.org/RWiki/?Tips%2F%A5%A8%A5%E9%A1%BC%A5%D0%A1%BC%A1%A6%BF%AE%CD%EA%B6%E8%B4%D6
plot() と arrows() を合わせてやると簡単にできる。
なので、専用のパッケージを新たにインストールする必要は特になさそうだ。
ポイントは、
arrows(x, upper, x, lower, length=.05, angle=90, code=3)
arrows()は、その名の通り、デフォルトだと矢のかたち「←→」になってしまうので、
angle(角度)を「90」度(水平)に、codeを「3」に指定してやること。